Mit der SuFu habe ich zwar ähnliche Probleme gefunden, die Überlegungen gingen aber eher in Richtung Störung durch Videnschnüffler oder ähnliches.

Mein PC braucht zum Auto-Detect der Platte genau 20s.
Das CD-ROM danach wird sofort gefunden, bevor es mit dem Hochfahren weitergeht.
Probleme durch Soft scheiden also aus, welche BIOS-Einstellung könnte helfen?
Es liegt weder an S.M.A.R.T. noch an alternativen Boot-Optionen