Vorweg: Ich gehe mal davon aus das du XP mit SP2 und aktuellen Updates installiert hast und sicherheitshalber eine XP-Installations-Disk parat hast!
Deinstalliere einfach den gesamten Zweig "USB-Controller". Fang am besten unten an (läßt sich nur einzeln deinstallieren) und arbeite dich nach oben bis zum Haupteintrag vor. Danach PC neu starten.
Windows installiert nun die USB-Treiber neu und sollte (falls es daran gelegen hat) die Platte erkennen.
Aber bevor du das alles machst solltest du wirklich vorher an einem anderen PC testen ob es nicht doch an der Platte liegt.
Gruß Bombay