das sollte einfach im einstellungs interface deines routers gehen. Weisst du wie du da rein kommst? Sehr warscheinlich wird es 192.168.1.1 sein, falls du nichts geändert hast.
Nun loggst du dich da ein und dann gibts unter erweitert weine option die heisst port forwarding oder port weiterleitung, je nach sprache. da kannst du dann einfach deine gewünschten ports freischalten.