Hatte früher mal so ein Tool, allerdings fällt mir der Name nicht mehr ein.
Inzwischen verwende ich das kostenpflichte Adobe Acrobat Professional. Dort kann man ein Dokument öffnen und über "Speichern unter..." ein anderen Format anwählen. Alternativ kannst Du auch eine OCR-Programm verwenden, damit habe ich auch ganz gute Erfahrungen gemacht. Die sind in der Regel aber auch kostenpflichtig.