spontan könnte ich dir Handbrake oder MactheRipper empfehlen.
Wobei ich mit Handbrake sehr gute Erfahrungen gemacht habe. Ein paar klicks und schon ist alles erledigt...
ich lass immer noch in einem virtuellen XP (Fusion) AnyDVD und CloneDVD laufen. irgendwie mag ich die tools danach ziehe ich den VIDEO_TS "rüber" und brenn alles mit Toast