Sanftanlauf programmieren

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  • Sanftanlauf programmieren

    Hallo, ich bins schon wieder.
    Ich bin gerade dabei mein Programm für meinen C-Control µC zu programmieren und entwerfen. der Controller soll einen DC-Motor Drehzahl steuern, und zwar hängt am Analogeingang ein Drucksensor der Spannungen liefert je nach Druck. Wenn fest gedrückt wird soll der Motor sich schneller drehen wie wenn weniger fest gedrückt wird. Das ganze soll dann auch einen Sanftanlauf haben, sprich wenn einen Druckänderung am Sensor stattfindet soll der Motor "langsam" auf die gewünschte Geschwindigkeit hochdrehen. Ich habe das jetzt mal so programmiert, was aber nicht gerade Vorteilhaft ist, da der Sensor während er in der "Sanftanlauf" Schleife ist nicht weiter abgefragt wird. Hat jemand da eine andere Lösung?
    Hier der Code:

    Quellcode

    1. define sensor1 AD[1]
    2. define output1 PORT[1]
    3. define x WORD
    4. define y WORD
    5. define z WORD
    6. define w WORD
    8. #loop
    9. x = sensor1
    10. pause 1
    11. y = sensor1
    12. if x <> y then goto sanftanlauf
    13. goto loop
    15. #sanftanlauf
    16. z = z + 1
    17. w = x + z
    18. pause 50
    19. print w
    20. if w = sensor1 then goto loop
    21. goto sanftanlauf
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  • Ohne jetzt ansatzweise zu ahnen, auf welche microcontroller man solch einen basic dialekt programmiert. (Ich programmier MC eher in C)


    Quellcode

    1. define sensor1 AD[1]
    2. define output1 PORT[1]
    3. define x WORD
    4. define y WORD
    5. define z WORD
    6. define w WORD
    8. #loop
    9. x = sensor1
    10. pause 1
    11. y = sensor1
    12. //ramp in
    13. if x > y+10 then // wenn großer abstand etwas größere sprünge
    14. y=y+2
    15. elseif x > y+5 then // sonst kleinere sprünge
    16. y=y+1
    17. //ramp out
    18. elseif x > y-10 then // wenn großer abstand etwas größere sprünge
    19. y=y-2
    20. elseif x > y-5 then // sonst kleinere sprünge
    21. y=y-1
    22. endif
    23. goto loop
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