Brauche Hilfe in Informatik!!!

[hachbuzz]

Hallo
Ich hab in der Schule Informatik und das Programm ist Robolab 2.9 und wir haben eine aufgabe gekriegt das wir einen geeigneten roboter bauen soll und das der lego roboter (fahrzeug) in einem kreis die dosen so schnell wie möglich aufräumen soll hab ein bild angehängt ich brauch hilfe ich kenn mich nicht so gut aus wir programmieren mit symbolen und ich wollte fragen ob sich jemand damit auskennt und mir helfen kann?

 

[Xbelt]

also ich kann dir einfach mal einen Ansatz geben:
Wenn du die möglichkeit hast, dass die Dosen leuchten kannst du mit dem Lichtsensor die Dosen suchen. Sobald du dann mit dem Greifer etwas hast, fährt der Roboter gerade aus bis er auf eine schwarze Line trifft. Wenn er diese trifft fährt er dieser entlang, bis die Bodenfarbe der dem Ort entspricht, wo die Dosen abgeladen werden sollen. Dann das ganze von Vorne

 

[brasi]

wir haben lego mindstorms, dazu haben wir einen ultraschallsensor und eiinen berührungssensor. wenn du einen der beiden zur verfügung hast dürfte es kein problem sein