Die Umstellung ist nicht vollständig. m läßt sich kürzen, wie Du schon richtig schriebst. g läßt sich ausklammern und cos/sin läßt sich zusammenfassen.
Scheinbar hast Du tatsächlich Schwierigkeiten.
Ich ging so vor:
m*g*h = 0,5 * m * v^2 - m * g * cos(a) * mü * h / sin(a) | cos/sin = cot
m*g*h = 0,5 * m * v^2 - m * g * cot(a) * mü * h | m kürzen
g*h = 0,5 * v^2 - g * cot(a) * mü * h | + g * cot(a) * mü * h
g * h + g * cot(a) * mü * h = 0,5 * v^2 | g*h ausklammern
g * h * (1 + cot(a) * mü) = 0,5 * v^2 | /(g * (1 + cot(a) * mü))
h = v^2 / (2g * (1 + cot(a) * mü))