Du gehst auf Systemsteuerung > System > Erweiterte Systemeinstellungen > Registerkarte "Erweitert" > bei "Starten und Wiederherstellen" auf "Erweitert" > Bei "Standardbetriebssystem" das entsprechende auswählen > hacken weg bei "Anzeigedauer der Betriebssysteme".
Achtung: Wenn du bei Standardbetriebssystem das falsche auswählst, wird der PC später nicht mehr booten und du wirst mit Hilfe der Vista-Installations-CD den Bootmanager wiederherstellen müssen (was die zweite Möglichkeit wäre, XP aus dem Bootmanager rauszukriegen).
Gruß